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EEPW首页 >> 主题列表 >> 实时控制

В Коста-Рике с нетерпением ожидают Китайскую международную импортную выставку

赋能高精度驱动与实时控制,ADI如何重塑人形机器人运动核心

  • 在具身智能领域,人形机器人无疑是最值得期待的产品类别,有着更高的市场热度和更大的发展潜力。然而,要释放人形机器人的市场潜力,研发企业仍需攻克一系列挑战,?涉及定位、感知、连接、控制、电源管理等?多个维度。?本文将聚焦于其核心的高精度驱动与实时控制技术,展示ADI如何提供从指尖到关节的全栈解决方案,赋能机器人实现更卓越的运动性能。灵巧手全集成伺服电机驱控方案机器人的灵巧手是其与物理世界进行复杂交互的关键,其多自由度、高集成度的特性对电机驱动控制方案提出了极高要求:既要体积小巧,
  • 关键字: ADI  实时控制  

MCU 如何优化实时控制系统中的系统故障检测?

  • 当前关于人工智能 (AI) 和神经网络的讨论主要集中在生成应用(生成图像、文本和视频),很容易忽视 AI 将为工业和基础设施应用中的电子产品带来变革的实际示例。不过,虽然在电机驱动器、太阳能和电池管理应用的实时控制系统中采用 AI 不会像新的大型语言模型那样引起大量关注,但使用边缘 AI 进行故障检测可以显著影响系统的效率、安全性和生产力。本文中将讨论集成式微控制器 (MCU) 如何增强高压实时控制系统中的故障检测功能。此类 MCU 使用集成神经网络处理单元 (NPU) 运行卷积神经网
  • 关键字: 边缘AI  实时控制  神经网络  

德州仪器新型MCU可实现边缘AI和先进的实时控制

  • 新闻亮点:●? ?全新 TMS320F28P55x 系列 C2000? MCU 集成了边缘人工智能 (AI) 硬件加速器,可实现更智能的实时控制,故障检测准确率高达 99%。●? ?全新 F29H85x 系列中的新型 64 位 C29 内核的实时控制性能比现有各代产品提高了一倍多,其完整性等级可达到汽车安全完整性等级 ASIL-D 和 SIL-3。德州仪器 (TI)近日推出了两个全新系列的实时微控制器,这些产品的技术进步可帮助工程师在汽车和工业应用中实现更智能、更安
  • 关键字: 德州仪器  MCU  边缘AI  实时控制  

实时控制技术如何实现可靠且可扩展的高压设计

  • 随着功率水平需求的提升和现代电源系统的日趋复杂,对高压系统的需求也发生了重大变化。为了有效满足这些需求,有必要采用实时 MCU 或数字电源控制器来控制先进的电源拓扑,通过这些出色的拓扑来同时满足精细的规格和各种电源要求。本文将讨论数字电源控制在高压应用中的一些优势,并演示其如何助力先进电源系统的安全高效运行。提高系统可靠性并保护电力电子设备可靠性对于确保高压系统不间断运行至关重要。通过为电力电子设备提供可靠的过压、过流和热应力保护,可以延长元件的使用寿命、提高安全性、降低维护成本并更大限度减少停机时间,从
  • 关键字: 实时控制  C2000  MCU  德州仪器  

瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人 推出功能强大的单芯片RZ/V2H MPU

  • 2024 年 2 月 29 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)今日宣布推出一款面向高性能机器人应用的新产品——RZ/V2H,进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器(MPU)。RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能,可实现视觉AI与实时控制功能。RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3(动态可配置处理器-AI3),可带来10TOPS/W的能效,相比早期型号提高可达10倍之多。此外,DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率,将AI推理性
  • 关键字: 瑞萨  视觉AI  实时控制  机器人  MPU  

实时控制和通信领域的IT/OT融合如何推动工业自动化

  • 试想有一个可以弯曲和转动的机械臂,它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉,仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作,那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。在之前的实时控制系列文章中,我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”:实时通信。在本文中,我们将以基于实时通信和控制的工业 4.0?作为讨论的出发点。推动自动化领域大数据发展的因素受疫情影响,无人工干预的工厂运营模式广
  • 关键字: 实时控制  IT/OT融合  工业自动化  

如何达到3D位置感测的实时控制

  • 本文回顾3D霍尔效应位置传感器的基础知识,并描述在机器人、篡改侦测、人机接口控制和万向节马达系统中的用途;以及介绍高精密度线性3D霍尔效应位置传感器的范例。用于实时控制的3D位置感测在各种工业4.0应用中不断增加,从工业机器人、自动化系统,到扫地机器人和保全。3D霍尔效应位置传感器是这些应用的理想选择;它们具有高重复性和可靠性,还可以与窗户、门和外壳搭配,进行入侵或磁性篡改侦测。尽管如此,使用霍尔效应传感器设计有效且安全的3D感测系统可能复杂且耗时。霍尔效应传感器需要与足够强大的微控制器(MCU)介接,以
  • 关键字: 3D位置感测  实时控制  3D 霍尔效应传感器  

IAR Systems 全面支持Renesas RZ/T2 和 RZ/N2 系列 MPU,助力实时控制和工业网络开发

  • 嵌入式开发软件和服务的全球领导者 IAR Systems?近日宣布,其完整开发工具链 IAR Embedded Workbench? for Arm 最新版本 9.30 版,现已完全支持 Renesas 基于 Arm Cortex-R52 内核的 RZ/T2 和 RZ/N2 系列处理器。IAR Systems 已成为唯一为Renesas 用于工业解决方案的所有 MCU/MPU 产品提供开发工具的供应商。当今工业应用的要求复杂程度逐年攀升,对性能的要求也在不断提升。为解决这一问题,客户使用的开发工具,必须在
  • 关键字: IAR  Renesas  MPU  实时控制  工业网络开发  

“实时控制”介绍及其重要性

  • 消费者每天都会与各种各样的系统打交道,这些系统根据外界条件进行相应动作。以汽车为例,当您踩下油门之后,汽车几乎瞬间加速,也就是说,踩完踏板即实现加速,这之间没有明显延迟。从汽车示例引出文章主题,我们假设汽车是一个系统,外界条件(司机)踩下油门即增加车速,则系统实现了所谓的“实时控制”。实时控制是闭环系统在定义的时间窗口内收集数据、处理数据并更新系统的能力。如果系统错过定义的时间窗口,其稳定性、精度和效率都会降低。控制能力下降可能会影响系统性能;例如,不能达到所需速度,甚至过热。本文将介绍实时控制系统的功能
  • 关键字: 实时控制  德州仪器  

发动机自适应水泵系统设计

  • 为解决特种工程车辆发动机水泵持续运转能耗较大,且在极寒天气下暖机慢的问题,设计了一种发动机自适应水泵控制系统。该系统分为下位机控制模块和上位机测试平台两大部分。其中下位机部分对发动机水温信号进行实时监测,结合发动机工况,对水泵前端电磁离合器的吸合进行精确控制,从而实现水泵的启停控制。上位机部分主要实现下位机运行数据的记录和分析。实验测试结果表明,该系统能实现特种车辆发动机的快速暖机和运行过程中水泵的实时启停控制,具有应用推广价值。
  • 关键字: 汽车水泵  实时控制  RS485  202111  

Spartan 6上嵌入式网络服务系统设计实现

  • 摘要:随着FPGA在嵌入式领域的快速发展和网络技术的日益成熟,基于FPGA的网络开发成为嵌入式系统研究的重要分支。本文系统地研究了FPGA网络通信,并成功运用Xilinx开发平台EDK构建一个基于总线AXI4的嵌入式网络服务系统。
  • 关键字: FPGA  总线AXI4  lwip  以太网  实时控制  201309  

基于DSP的数字信号控制器提供实时控制

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  数字信号  控制器  实时控制  

基于DSP的数字信号控制器提供实时控制功能

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  数字信号  控制器  实时控制  

LabVIEW编程实时控制KEITHLEY 6517A静电计

  • LabVIEW编程实时控制KEITHLEY 6517A静电计基于GPIB接口总线,采用6517A中最简单的按钮命令,在LabVIEW5.1平台 ...
  • 关键字: LabVIEW  编程  实时控制  KEITHLEY  静电计  

使用LabVIEW开发世界最大望远镜的实时控制系统

  • Author(s):JasonSpyromilio-EuropeanSouthernObservatoryIndustry:Research,Aerospace/AvionicsP...
  • 关键字: LabVIEW  望远镜  实时控制  
共21条 1/2 1 2 »

实时控制介绍

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