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数字传感器的数据接入逻辑

VS 设备支持在 RS485 接口外接数字传感器，可进行单类型、多类型数字传感器接入。

单类型数字传感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)来设置单类型数字传感器的类型和数量（见下表）。VS 会自

动轮巡发送传感器读取指令，当 VS 接收到传感器输出的数据后解析数据并将其更新到通道寄存器 CHxx 内，

最终发送到远程服务器。

多类型数字传感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字节来设置多类型传感器的种类数量，设置为 0 时表示关

闭多类型数字传感器功能。使用寄存器 MDS01~08(291~298)来分别设置每种类型的类型码和数量（见下表）。

当 MDS_EN 高字节的值为 0 时，读取到的传感器数据会依次保存于 CHxx 寄存器内，待所有传感器读取完成

后一并发送到远程服务器。而当 MDS_EN 的高字节为 1 时则会在读取每个传感器后独立的发送到 TCP 服务器。

数字传感器类型码和数量寄存器 DS_SENSOR/MDS01~08

数字传感器起始通道分配

寄存器 DS_CHNUM(299)用于设置读取到的数字传感器数据从哪个通道开始占用，默认为 1。

单个数字传感器占用的通道数量与具体的传感器类型有关，例如：每个激光测距仪会占用 1 个通道，而每个

双轴倾斜传感器会占用2个通道，三轴加速度计会占用3个通道。VSxxx会根据传感器类型和数量从DS_CHNUM

指定的通道开始依次分配通道寄存器 CHxx。

例如：DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示数字传感器的数

据从 CH17 开始占用，外接了单类型数字传感器激光测距仪 3 个+多类型数字传感器 2 类（第 1 类为双轴测

斜杆 2 个，第 2 类为静力水准仪 3 个），共 8 个数字传感器，则通道分配见下表。

多类型数字传感器独立发送协议

独立发送传感器数据时，每个传感器是一个独立的数据包，发送至预设的 TCP 服务器。数据包字符串，结构 说明如下：

UDID>MDS+传感器类型码+第 x 个传感器>第 x 包/总 x 包>传感器数据，校验和字符，回车换行符

例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”

861234567812345：VS 设备唯一识别码

MDS：固定字符串，表示本包数据是独立发送的多类型数字传感器数据

0B：16 进制 0x0B，即 10 进制的 11，表示本传感器的类型是 11（金码位移传感器）。

03：16 进制 0x03，表示这包数据是本类型传感器中的第 3 个传感器。

1/1：表示本传感器只有 1 包数据，这是第 1 包。

1234：传感器的值，16 进制字符串，对应 10 进制为 4660，对于本传感器，表示 4660mm。

DF：前面所有字节的和校验值。

\r\n：回车换行符号

注意：传感器类型码、编号、传感器数据，均是 16 进制字符串，每两个字符表示 1 个字节，上例中的数据

1234 表示 0x12 和 0x34。