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今天我们来玩儿ADC。
概述ESP32 芯片有2 个 12位的SAR（逐次逼近）ADC，最多可以读取18个不同的模拟通道输入，由5个专用转换控制器管理，2个支持高性能多通道扫描，2个支持Deep-sleep低功耗模式下运行，还有一个专门用于功率检测和峰值监测。
主要特性如下：
采用 2 个 SAR ADC，可支持同时采样与转换
采用 5 个专用 ADC 控制器，可支持不同应用场景（比如，高性能、低功耗，或功率检测和峰值检测）
支持 18 个模拟输入管脚
1个内部电压 vdd33 通道、 2 个 pa_pkdet 通道（部分控制器支持）
可配置 12 位、 11 位、 10 位、 9 位多种分辨率
支持 DMA（1 个控制器支持）
支持多通道扫描模式（2 个控制器支持）
支持 Deep-sleep 模式运行（1 个控制器支持）
支持 ULP 协处理器控制（2 个控制器支持）
ADC1支持8个通道（GPIO32-GPIO39），ADC2支持10个通道（GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GPIO25-GPIO27），这里有两点需要注意：
ADC2的一些引脚比如GPIO0、GPIO2、GPIO15为芯片的Strapping 管脚，使用的时候要特别注意
ADC2只能在WiFi功能未启动的情况下使用
ADC模拟输入引脚可承受最高3.3V的电压，如果需要测试更高的电压，需要通过分压之类的方式进行降压之后再进行采集。
ESP32 ADC 对噪声敏感，从而导致 ADC 读数出现较大差异。为了尽量减少噪声，可以在使用中的 ADC 输入端连接一个 0.1uF 的电容，多重采样也可用于进一步减轻噪声的影响。
软件关于ADC的一些概念，比如时钟，分辨率，采样周期，衰减，量程等大家自行了解，下面我们讲一下基础的使用：
模拟电压读取
ADC使用不需要初始化引脚了，直接使用下面的函数读取引脚电压，使用默认的参数进行配置，这个参数配置能满足绝大部分的需求了。这里还有一点注意的是这里是阻塞的，直到采集结束。
analogRead(32);
分辨率设置
如上文中说的，ESP32的ADC是12位的，我们读取的范围默认是0-4095，如果想改也是可以的，通过下面你函数更改，一般用默认就好了。
/* * Sets the conversion resolution * Default is 12bit (0 - 4095) * Range is 9 - 12 * */void analogSetWidth(uint8_t bits);
ADC时钟
ADC根据选择的分辨率在多个时钟周期内进行转换，时钟速率越快，转换过程就越快，通过更改时钟分频系数来控制频率，分频越大速率越慢，默认就是1，最快的速率。
/* * Set the divider for the ADC clock. * Default is 1 * Range is 1 - 255 * */void analogSetClockDiv(uint8_t clockDiv);
ADC参考电压
ADC的参考电压Vref，在不同的ESP型号可能是不一样的，我们这里ESP32参考电压为1.1V，一般用内部的就可以，要求高的需要校准一下，当然，也可以设置外置的引脚当做参考电压。
/* * Set pin to use for ADC calibration if the esp is not already calibrated (25, 26 or 27) * */void analogSetVRefPin(uint8_t pin);
ADC衰减倍数
对应不同的电压检测范围，我们可以设置引脚的衰减倍数，默认就是11db，实际检测范围为0-3.3V，下面两个函数，一个设置所有通道的，一个设置特定通道的。
/*
* Set the attenuation for all channels
* Default is 11db
* */void analogSetAttenuation(adc_attenuation_t attenuation);
/*
* Set the attenuation for a particular pin
* Default is 11db
* */void analogSetPinAttenuation(uint8_t pin, adc_attenuation_t attenuation);/*
0dB --- 1.1V
2.5dB --- 1.5V
6dB --- 2.2V
11dB --- 3.9V（实际最大采集到3.3V电压）
* */static uint8_t __analogAttenuation = 3;//11dbtypedef enum {
ADC_0db,
ADC_2_5db,
ADC_6db,
ADC_11db
} adc_attenuation_t;通过以上介绍一些可能用到的函数，大家了解一下即可，大部分场合都用默认的就行啦。
完整程序
#define ANALOG_PIN 32int analog_value = 0;void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.println("ADC Demo!");
}
void loop(){
analog_value = analogRead(ANALOG_PIN);
Serial.print("ADC value on Pin(");
Serial.print(ANALOG_PIN);
Serial.print(") is ");
Serial.print(analog_value);
Serial.println("!");
delay(1000);
}我们直接在loop中读取ADC的值，然后把结果通过串口打印出来，ADC都使用的默认参数，没有进行配置。
打印结果
使用平均数字滤波器降噪
实际采集中，我们一般使用多次采集取平均值的办法，这样出来的结果可以避免一些错误的噪声影响准确性，方法有多种，具体就是采集多次求平均值，或者去掉最大最小求平均值，大家可以试一下。
对于精度较高的场合，我们可以校准ADC，这样出来的结果就非常准确，后面我们再展开实际细说。
感谢大家，关于ESP32的学习，希望大家Enjoy!
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