自动驾驶顶层设计不能留任何容错空间

摘要

与传统的光电耦合器相比，Avago 的新款 ACE Q100 级光电耦合器，即 ACPL-K4xT / ACPL-K7xT 系列，具有明显较低的LED 驱动电流，从而减少了系统的功耗。此外，独特的扩展型表面贴装套件还减少了光耦的引脚和体积，同时加大了绝缘间隙和爬电距离，从而提高了额定绝缘电压。ACPL-K4xT//K7xT 系列的数字光电耦合器可广泛应用于 IPM驱动器、CAN 总线接口和 HEV、PHEV 和 EV 系统内离散的数字信号隔离方面。

简介

由于汽车系统采用的电子和电气元件数量日益增多，使系统变得更容易受到瞬变电路和短路影响，因此必须采取额外的保护以防止损害关键的系统。 这在一台电动马达驱动混合动力汽车或全电动汽车时就显得尤其重要。在这种情况下，高达几百伏的高电压就可能会被引入到动力系统中。此外，除了高压功率转换之外，像 CAN(控制局域网)网络之类的数据通信子系统也必须加以保护，以使高电压无法馈穿 ECU(发动机控制单元)、BMS(电池管理系统)、温控系统等其他子系统。文中附有一些接口电路示例图，说明了光电耦合器如何应用于这些领域的原理。

可靠性高

历经 35 年以上的改进，LED 以精湛的制造工艺铸就深厚优势。 Avago 利用这一经验为许多市场提供了可靠性高的 LED 光电耦合器，广泛应用于工业、军事和太空等领域。可靠性的关键之处在于 Avago 为实现汽车 ACE Q100级性能而开发的 LED 加工技术。

Avago 光电耦合器在温度为 150°C 和 LED 驱动电流为 20mA 的条件下通过了应力测试。电流传输比 (CTR) 的参数与 LED 的光输出量成正比。CTR-时间图，如图 1[1] 所示，可用来间接测量 LED 在整个生命周期内的退化率。正如图中所示，应力测试 5000 小时后几乎没有退化。基于这一测量即可预测推断，其汽车应用中的工作寿命将长达100 多年。

表 1. 低 LED 驱动电流

图 1. LED 在 150°C 下经过 5000 小时应力测试的高性能

低功耗

相对于具有竞争力的光耦合器，Avago 数字光电耦合器除了延长工作寿命之外，还显著降低了 LED 驱动电流(参见表 1)。例如，1Mbps(不归零编码)功能型 ACPL-K43T / ACPL-K44T 系列光电耦合器[2] 具有三种典型的额定驱动电流：0.8mA、1.5mA 和 10mA 配置。此外，Avago 的高速 CMOS 光电耦合器系列 ACPL-K72T/75T 仅需 4mA 驱动电平。这种相对较低的电平有利于系统设计，因为无需额外的电流缓冲器通过微控制器的输出引脚来直接驱动LED。

让我们用ACPL-K43T 作为示例来探究一下真正的功耗。确定功耗的系统状况如下：50% 占空比 (DC) 时输入 LED电流为 1.5mA，输出上拉电阻 10kW，输出电源电压为 5V：

备注：Pi = 输入功率，Po = 输出功率，IF = LED 正向电流，VF = LED 正向电压，ICCL = 输出低电流，ICCH = 输出高电流， VCC= 输出供电电压。

通过上拉电阻消耗额外的功率：

扩展的绝缘电压

图 2. 扩展型 SO-8 封装

电气安全隔离是全球各大监管机构对于高压系统的要求。光电耦合器不仅是传输控制信号的关键性隔离元件，而且还提供低压电路与高压设备之间的高度隔离。光电耦合器必须符合 IEC 60747-5-5、DIN/EN 60747-5-2 和 UL 1577等通用半导体元件的电气安全标准。适当的光电耦合器可按设备安全要求进行选择。

工作电压、安装类别和绝缘等级均为选择光电耦合器所需的一些关键的额定设备安全参数。依据工业、家庭、办公和 IT 设备的安全标准，AC 线路电压供电的电气设备通常需要加强的绝缘等级。除了额定绝缘电压之外，某些设备安全标准还专门纳入外部间隙、爬电距离和绝缘距离(DTI，也简称为内部间隙)以及相对漏电起痕指数(CTI) 等基本绝缘参数。表 2 示有采用 SO-5 和扩展型 SO-8 封装的 Avago 数字光电耦合器绝缘参数，而图 2 则标明了扩展型 SO-8 套件物理方面的参数。

表 2. 光耦绝缘参数

SSO-8 套件能将外部爬电距离和电气间隙增至 8 毫米以上，并具有高达 1140VPEAK 的最大工作绝缘电压 。 为了实现较高的电池组电压和变频器总线电压运行，SSO-8 套件可提供更多的绝缘空间。例如，设备安全标准 IEC 60950 [3]，《绝缘技术设备(包括电子商务设备)的安全》提出了有关爬电距离和电气间隙的要求。表 3 中的参考数据表明在 2 级污染、IIIa 族材料(针对 ACPL-K43T 光电耦合器)和 II 类安装的情况下，200Vdc 和 400Vdc 的工作电压要求不同的间隙和爬电距离。因此，像 ACPL-M43T 这样的一个光电耦合器非常适合于 200V 电池系统，而 ACPL-K44T则适合于 400V 电池系统。

表 3. 绝缘间隙和爬电距离的 IEC 60950 标准

在一辆传统汽油发动机车内，低电压 (12V) 电池利用底盘作为其地线，这意味着电流通路实际上是通过车身传输的。在电动车中，通常有两种电压系统：高电压和低电压。 EV 中的高压电池及其相连的设备是一个浮载系统，完全电气隔离于底盘和低压系统之外。事实上，像电机变频器和电池充电器等一些设备在检测到漏电流超过对底盘预设的阈值水平时就会停止工作。通信总线(如 CAN 总线)将一个信号从低压系统供电的控制器传输至各种高压设备。每个模块的主要接口点如图 3 所示，光电耦合器在各点被用来提供隔离边界，以确保没有漏电流汇集到底盘。 光电耦合器主要应用于电动车内的 IPM 驱动逆变器、CAN 总线隔离和 SPI 隔离这三大方面。