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软件与硬件运动控制器

虽然梯形轮廓易于计算，并且PC通常足以驱动步进信号，但请考虑以下两个缺点：

• PC 必须是专用的。

• PC 引入了机械抖动（由于步进电机的驱动时间不合适，导致轧机晃动或运行速度降低）：

• 软件时序分辨率受并行接口速度的限制。

• 当多个轴一起驱动，步进电机全速运行时，每个轴每秒接收几个 100000 个脉冲。 由于软件无法同时在多个轴上实现精确的定时（软件一次只能做一件事！），因此机械抖动会增加，并且可能需要降低全步进速度才能进行补偿。

如果您有一台旧 PC 在壁橱里无所事事（就像我们大多数人一样），不介意将其专用于 CNC，为它留出空间，不要介意抖动等......PC作为运动控制器工作正常。但是，由于在 fpga4fun，我们喜欢在处理 CNC 作业的同时听 MP3 和浏览网页，所有这些都在我们的主机上，我们构建了一个简单的硬件运动控制器，当然是基于 FPGA 的！

硬件运动控制器

硬件运动控制器具有以下优点：

• 每个轴都有一个专用的运动单元。这意味着可以同时驱动无限数量的轴。如果您的铣床有 10 个轴，所有轴都一起运行，那就没有问题了。

• 步进脉冲的定时分辨率远高于软件解决方案（提高 10 到 100 倍）。

• PC 不需要专用，因为硬件运动单元都与 PC 并行工作。

使用Saxo FPGA板构建了一个简单的运动控制器，该板具有USB-2接口，因此易于连接到PC。Saxo 位于 PC 和步进控制器之间。

为Saxo制作了一个定制的并行适配器。

（CNC 步进电机）

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