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内容提要
● 单个 DSP 用于嵌入式视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理，在性能提升的前提下，带来显著的面积优化、功耗和成本的降低
● 针对 4D 成像雷达工作负载，新增的雷达加速器功能可提供高度可编程的硬件解决方案，显著提升性能
● 专为多传感器汽车、无人机、机器人和自动驾驶汽车系统设计中的传感器融合处理而设计
楷登电子（美国 Cadence 公司）近日宣布扩充其 Tensilica IP 产品阵容，以应对不断增长的汽车传感器融合应用计算需求。新推出的 Cadence? Tensilica? Vision 331 DSP 和 Vision 341 DSP 将视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理功能整合到单个 DSP 中，适用于多模态、基于传感器的系统设计，能以更小的面积实现最佳能效。当与针对 4D 成像雷达应用且经过优化的新款 Cadence Tensilica Vision 4DR 加速器搭配使用时，客户可以实现更优的雷达性能和更高的能效。已有大型汽车 SoC 供应商抢先体验，为其新一代汽车 SoC 选用了 Vision 341 DSP，这也体现出客户对此类新解决方案的需求。
“随着软件定义汽车日益成为焦点，以及驾驶员和乘客监控系统的普及，汽车架构在不断完善和发展。”Yole Group 技术和市场分析师 Rapha?l Da Silva 表示，“现如今，自动驾驶已成为新的竞争趋势。为了保证汽车在各种状况下的安全性能，将雷达、摄像头和激光雷达结合起来是必经之路。如今，一辆汽车上安装有 40 多个传感器，而这个数字还将继续增长。在支持广泛生态系统的、高度可编程的单个 DSP 中提供此类功能，这是很大的优势。尤其是，正如 Yole Intelligence 在《2023 年汽车雷达》报告中指出的那样，成像和 4D 雷达预计将在 2023 年至 2028 年期间实现超过 40% 的年均复合增长率，而车载成像和 4D 雷达的年均复合增长率则有可能超过 131%。”
新推出的 Vision 341 DSP 和 Vision 331 DSP 结合了成熟的 Tensilica ConnX 和 Vision 指令集架构，为汽车、无人机、机器人和自动驾驶汽车系统的 SoC 提供商提供了高度可编程的单个 DSP 解决方案，适用于图像传感、毫米波雷达、激光雷达和 AI 处理。其他功能和优势包括：
● 与 Vision 331 DSP 相比，1024 位 Vision 341 DSP 可提供 2 倍的乘积累加运算（MAC）能力，同时提供优于 GPU 或 CPU 的性能和能效。
● 对于某些 4D 成像雷达工作负载，在毫米波雷达应用增强模式下，与 Vision 230 DSP 相比，512 位 Vision 331 DSP 的性能可提高 4 倍，Vision 341 DSP 的性能可提高 6 倍。
● 与用于 4D 成像雷达应用的新款 DSP 搭配使用时，Vision 4DR 加速器的性能是单独使用 Vision 341 DSP 时的 3 倍，性能/面积优势是单独使用 Vision 331 DSP 时的 6 倍，性能是单独使用 Vision 331 DSP 时的 5 倍。
● 新款 Vision DSP 可将计算机视觉滤波器和 NMS 算法的计算机视觉性能提高 2 倍，并提高量化和深度可分卷积的 AI 性能。
Vision 341 和 Vision 331 DSP 支持 Tensilica Instruction Extension（TIE）语言，允许客户自定义指令集。Cadence NeuroWeave? 软件开发工具包（SDK）为这两款 DSP 提供神经网络支持。此外，Vision 341 和 Vision 331 DSP 还支持 1700 多个基于 OpenCV 的视觉库函数、SLAM 库、点云库（PCL）、雷达库、Nature DSP 库、OpenCL 和 Halide 编译器，用于计算机视觉、成像、雷达和激光雷达应用。这两款 DSP 的内核都通过了 ASIL B 硬件随机故障和 ASIL D 系统故障认证，可用于汽车应用。
“随着视觉 Transformer 模型的日益普及，汽车 SoC 和系统公司需要为传感器融合应用提供更出众的性能。他们希望找到一种高度灵活的单个 DSP 解决方案，用于计算机视觉、雷达和激光雷达以及 AI 处理。”Cadence 芯片解决方案事业部研发副总裁 David Glasco 表示，“Cadence 是视觉和雷达 DSP IP 的卓越提供商，我们在单个 DSP 产品中为客户提供了两全其美的体验，并为新兴的 4D 雷达应用提供可选的雷达加速功能，充分满足了这一日益增长的需求。”
客户反馈
“Dreamchip 是 ADAS 市场 SoC 的卓越开发商，我们认为在不久的将来，4D 成像雷达的应用会越来越普遍。我们将继续在 SoC 中使用 Cadence Tensilica Vision DSP，同时也对新款 DSP 充满期待，它能以更小的面积提供更高的性能，同时还支持摄像头、雷达和 4D 雷达加速。”
-Jens Benndorf, Managing Director, CEO of Dreamchip
“SemiDrive 将继续为信息娱乐细分市场开发创新的 SoC，而要做到这一点，选择高效的处理器和灵活的 DSP 至关重要。我们将继续在产品中使用 Cadence Tensilica Vision DSP，也对可同时支持视觉处理和雷达处理的新款 DSP 充满期待。此外，Cadence 拥有广泛的软件库框架和强大的合作伙伴生态系统，这都有助于我们快速部署，进而加快产品上市。”
-Eugene Wang, General Manager, Global Automotive Business at SemiDrive
可用性
Tensilica Vision DSP 支持 Cadence 的智能系统设计（Intelligent System Design?）战略，旨在实现 SoC 卓越设计。新款 Vision 331 DSP 和 Vision 341 DSP 现已上市，而 Vision 4DR 加速器将于 2024 年第二季度全面上市。
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