2017海峡两岸暨香港、澳门互联网发展论坛

1   任务目标

使用单片机定时器实现1s翻转LED验证开发板时钟晶振是否正确

2   开发工具

STM32支持的开发环境很多，我现在中意下面的组合：

●   STM32CubeMX图形化配置、生成工程；

●   STM32CubeCLT意法半导体退出的一体化、多操作系统支持的命令行工具，主要面向第三发集成开发环境提供商，允许他们在自己的IDE框架内集成对STM32微控制器的支持，包括代码编译、烧录、调试等功能；

●   CLion 一个功能强大的且智能化的C/C++开发环境，具有高效的代码编辑、调试和项目管理能力；

●   STM32CubeIDE/Keil MDK/IAR曾经非常流行的STM32开发环境，这里不做介绍；

分别安装STM32CubeMX/STM32CubeCLT以及CLion，然后再Clion 中新建STM32CubeMX 工程。

在CLion 中第一次新建STM32CubeMX，还需要配置STM32CubeMX和STM32CubeCLT工具路径，下图中（2）出点击“编辑”分别选择对应的路径即可。

●   下图在SDK目录中新建一个工程；

●   STM32CubeMX和STM32CubeCLT工具检测OK；

●   启动STM32CubeMX配置工程，导出CMake工程即可

●   然后CLion打开刚才生成的工程目录即可，自动加载CMakeLists.txt并配置工程

第一次打开CMakeLists.txt工程，弹出下面的配置对话框，一般选择Debug类型即可

3   ST-Link固件升级

第一次调试工程，弹出ST-Link固件升级提示，按照下面的提示操作，升级固件通过。

点击右下角的YES开始升级固件

固件升级成功

升级后固件版本号变了

4   用户LED

LED是指用户LED，即板子上的绿色LD2，对应PA5，原理图如下：

4.1 定时器

这里使用定时器1，配置如下：

●   时钟源，选择Internal Clock（TIM1 位于APB2 Timer Clock）

●   预分频为1000-1

●   向上计数模式

●   计数周期10000-1

4.2 为什么这么设置预分频和计数周期呢？

因为参考手册中STM32F411xx的TIM1位于APB2 Timer clock 上，见下图。而且在时钟树中把APB2 Timer Clock 设置为100 MHz。

所以预分频1000-1把TIM1时钟频率配置为100MHz/1000=100kHz

计数周期10000-1即0.1秒钟产生中断。【要实现1 秒钟翻转LED，需要计数10 次】

最后使能TIM1的中断，中断类型是TIM1 update interrupt and TIM10 global interrupt，表示定时器溢出产生中断。

5   流程

●   主流程中初始化硬件（GPIO、UART2、TIM1）然后已开启中断的方式启动TIM1

●   在TIM1的溢出中断服务函数中层层调用到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 函数，计数10 次达到1 秒钟，翻转用户LD2

6 关键代码

6.1 主函数

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  MX_TIM1_Init(); // 配置定时器TIM1

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器TIM1

  /*USER CODE END 2 */

  /*Infinite loop */

  /*USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    HAL_Delay(200);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

6.2 TIM1定时溢出回调函数

tim.c中新增加一个函数，定时器溢出回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中实现1秒钟翻转LED2

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  if (htim->Instance == htim1.Instance)//确保是特定的定时器实例（例如TIM1、TIM2 等）

    {

    tim_elapsed_cnt++;

    if (tim_elapsed_cnt % 10 == 0) 

    {

      HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);

    }

  }

}

7   实测演示

7.1 LD2闪烁

板子中心的绿色LD 每隔一秒钟点亮、熄灭一次。

（本文来源于《EEPW》202507）