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　　系统概念

　　飞思卡尔MC56F80xx系列非常适合数字电机控制，它在一粒芯片上集DSP的计算能力和MCU的控制器功能于一身。

　　MC56F80xx系列成员提供下列外设块：

• 1个脉宽调制(PWM)模块，具有PWM输出、故障输入及带有死区插入的容错设计，支持中央对齐和边缘对齐模式;
• 12位模数转换器(ADC)，支持两种同时转换，ADC和PWM模块可以同步;
• 1个专用的16位通用四倍定时器模块;
• 1个串行外设接口(SPI);
• 1个具有LIN slave功能的串行通信接口(SCI);
• 1个集成电路互连(I2C)端口;
• 板上3.3 V~2.5 V电压调节器，为内部逻辑和存储器提供电源;
• 集成的加电复位和低压中断模块;
• 所有引脚均采用通用输入/输出(GPIO)引脚进行复用;
• 计算机正确操作(COP)看门狗定时器;
• 用于硬件复位的外部复位输入引脚;
• JTAG/片上仿真(OnCE?)模块支持温和的、独立于处理器速度的调试;
• 基于锁相环(PLL)的频率合成器用于具有片上张弛振荡器的混合控制器内核时钟。

　　带有单旁路传感器的三相ACIM矢量控制大大受益于灵活的PWM 模块、快速ADC和四任务定时器模块。PWM的配置灵活性实现了有效的三相电机控制。PWM模块能够在中央对齐配置中生成不对称PWM占空比。我们能够从中受益，实现关键开关模式的三相电流重构。PWM重载SYNC信号生成，提供与其他模块(四任务定时器、ADC)的同步。该应用在同步模式中使用ADC块，并与PWM脉冲同步。这种配置能够在要求的时间内，同步转换DC总线电流和电压所需的模拟值。ADC转换由PWM直接触发，无需DSC内核中继该事件，从而实现可预测的、相对恒定的定时。

图4 系统框图