人民日报社天津分社公开招聘工作人员公告
- 在慕尼黑工业大学机器人与机器智能研究所（TUM MIRMI）的 AI 机器人安全与性能中心，研究人员 Kübra Karacan、Robin Kirschner 和 Alessandro Melone（从左到右）分析了机械手的灵敏度。| 来源：TUM慕尼黑工业大学机器人与机器智能研究所（MIRMI）的研究人员创建了一个“机器人之树”，这是一种新的评估方案，用于测量自主机器人的灵敏度。灵敏度对于安全灵活的人机交互至关重要，他们说目前还没有一种标准的方法来评估它。慕尼黑工业大学（TUM）的研究人员表示，新的方
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- 随着中国制造业的转型和《中国制造2025》的全面实施，工业机器人行业得以快速发展。工业机器人是指用于工业生产的机器人，其主要作用是在工业生产中代替人工完成重复性、危险性和高难度的工作，提高生产效率和质量，减少劳动力成本和事故风险。与传统的机械设备相比，工业机器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以适应不同的生产环境和工艺需求。因此，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分，被广泛应用于汽车、电子、机械、航空航天、医药等领域。工业机器人解决方案推荐：ZLG致远电子ZMC600E EtherCAT主站控
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- 全球工业机器人市场自 COVID-19 大流行以来一直在下降，Interact Analysis 报道。来源：Interact Analysis全球工业机器人行业的 2023 年下滑持续到 2024 年，根据 Interact Analysis 的数据，销售额同比下降了 5.8%。市场研究公司归因于制造业活动放缓导致的需求疲软，以及平均价格的下降。“2024 年，工业机器人市场继续了 2023 年的下滑，”Interact Analysis 的研究分析师 Samantha Mou 表示。2024年全球工业
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- 图 1：全自动机器人焊接工作站，所有操作由 AutomationDirect 生产力 PLC 协调，同步焊接过程、机器人运动和夹具定位。来源：Properly Works当一家在焊接和钢铁制造方面享有盛誉的公司获得了一份为桥梁建设提供围栏的合同时，时间紧迫。面对在 90 周内制造超过 3 英里围栏的艰巨任务，该公司转向了 Properly Works，一家在自动化和机器人技术优化制造运营方面有着卓越记录的系统集成商，寻求帮助开发一个解决方案，该方案不仅能够缩短整体项目时间，而且能保证高质量的成果。典型的桥
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- 运动学模型是机器人运动的数学表示，它侧重于元件之间的几何关系，而忽略了影响运动的外力。运动学模型用于规划和控制工业机器人的路径。 正向运动学根据机器人手臂中每个关节的角度确定末端执行器的当前位置和方向。计算使用一系列变换矩阵，其中包含关节角度、长度和偏移参数。变换矩阵从机器人基础到末端执行器按顺序相乘。结果是三维坐标中的位置和末端执行器的方向（以角度表示）。反向运动学反转了该过程，根据末端执行器的位置确定所需的关节角度，如图 1 所示。图 1.使用正向或反向运动学定义机器人关节位置。（
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- 工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体 主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。2.驱动系统 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式
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- 在国外发达国家，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准化设备而得到工业界广泛应用，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人产业得到了蓬勃发展。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2012 年以来，工业机器人的市场正以年均 15.2%的速度快速增长。据 IFR 统计显示，2016 年全球工业机器人销售额首次突破132 亿美元，其中亚洲销售额 76 亿美元，欧洲销售额 26.4
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- 3月26日消息，今年2月举行的民营企业家座谈会上，华为创始人任正非、阿里巴巴创始人马云等商界领袖列席。机器人初创公司宇树科技35岁CEO王兴兴也在受邀之列，这位年轻企业家的崛起，标志着该行业在中国19万亿美元经济体中的战略地位日益提升。人口结构变迁是各国发力机器人领域的主因。中国面临快速老龄化与青年拒接工厂职位的双重压力：2021年官方预测，到2025年制造业将出现3000万用工荒。形势可能更严峻——《经济学人》智库预测，到2045年中国劳动力人口将缩至6.45亿（较2013年峰值7.94亿下降19%），
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- 国际机器人联合会公布的年度报告显示，在工业机器人密度方面，中国大陆已经超过德国与日本，仅次于韩国和新加坡。总部设在德国的国际机器人联合会说，中国大陆每1万名员工配有470台机器人，这是2019年机器人密度的两倍多。国际机器人联合会说，相比之下，德国每1万名员工配有429台机器人。2018年以来，德国机器人密度的年增长率是5％。报导称，韩国工业机器人密度居世界之首，每1万名员工配有1012台机器人。排名第二的是新加坡。机器人密度是对制造业自动化水平进行国际比较的一项重要指标。据报导，国际机器人联合会主席伊藤
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- 11 月 20 日消息，国际机器人联合会（IFR）周三发布的年度报告显示，中国在工业机器人使用方面已超越德国。据IT之家了解，机器人密度是衡量制造业自动化程度的重要指标。IFR 表示，韩国以每万名员工拥有 1012 台机器人位居世界首位，自 2018 年以来增长了 5%。新加坡位居第二，中国以每万名员工拥有 470 台机器人的密度位居第三，是 2019 年密度的两倍多。相比之下，德国每万名员工拥有 429 台机器人，自 2018 年以来年增长率为 5%。IFR 总裁 Takayuki Ito 表示：“中国
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- 工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。这些机器人可以对三个或三个以上轴进行编程，实现固定式或移动式的自动控制和可重复编程功能，可以用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。在《中国制造2025》中提出，机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化
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- 9月8日消息，据媒体报道，哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司（以下简称哈电电机）磁极焊接机器人工作站正式投入生产运行，生产效率比人工焊接提高约40%，这标志着哈电电机在生产数字化建设的道路上又迈出了坚实的一步。据了解，磁极作为水轮发电机转子的核心组件，其焊接工艺的质量直接关乎整个机组运行的效率与稳定性。为此，哈电电机引入的磁极焊接机器人工作站，以其卓越的焊接精度、超凡的稳定性和显著提升的生产效率，彻底革新了传统焊接模式。该工作站凭借精密的视觉识别系统，能够即时捕捉焊接对象的细微特征与精确位置，确保磁极冲片间
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- 前言???在二十年前的2004年，有一部科幻电影悄然上映，电影中的时间被设定在了2035年的芝加哥，那时机器人已经成为人类日常生活的一部分，它们在家庭、工作和公共场合中执行各种任务。主角是警察侦探德尔·斯普纳（由威尔·史密斯饰演），他对机器人持有强烈的怀疑态度，这在到处都是机器人的社会中显得有些格格不入。斯普纳被分配去调查一起看似普通的自杀案，死者是机器人制造巨头USR公司的创始人阿尔弗雷德·兰宁博士。然而，斯普纳在调查过程中发现，兰宁博士的死并不简单，他怀疑是一台机器人违反
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- 工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。这些机器人可以对三个或三个以上轴进行编程，实现固定式或移动式的自动控制和可重复编程功能，可以用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。在《中国制造2025》中提出，机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化
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- 机器人将会取代一些较为琐碎和繁重的低阶工作，而过去未能充分发挥才能的员工，现在可以转而从事更高质量的工作，而这些工作对质量的要求更高。在安全考虑下，机器人会跟人类并肩工作。机器人及其在制造业的应用，长久以来都是引人争议的话题。
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工业机器人介绍
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的 [
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