人最大的教养，就是和颜悦色

在国外发达国家，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准化设备而得到工业界广泛应用，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人产业得到了蓬勃发展。

目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2012 年以来，工业机器人的市场正以年均 15.2%的速度快速增长。据 IFR 统计显示，2016 年全球工业机器人销售额首次突破132 亿美元，其中亚洲销售额 76 亿美元，欧洲销售额 26.4 亿美元，北美地区销售额达到 17.9 亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计占到了全球销量的 3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了70 台/万人。2017 年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破 147 亿美元，其中亚洲仍将是最大的销售市场。

工业机器人不但在数量上提升显著，在技术上也有了长足的进步，整体来看工业机器人的发展趋势具有以下几个特点：

工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降；

机械结构向模块化、可重构化发展。例如由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；

控制系统向开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化， 器件集成度提高，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性；新型传感器的应用与多传感器的融合，除采用传统的位置、速度传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器；

远程操作及人机交互控制。机器人操作者可置身于远端作业环境来操纵机器人工作，并且操作者与机器人可实现人机交互控制。

在市场与应用需求的引领下，服务机器人产业也得到了充分的发展。目前全世界有 300 多家服务机器人生产厂商，其中亚洲有 73 家，北美有 113 家，欧洲有 131 家。15%的厂商是近 5 年内成立的依靠先进技术为主导的公司。美国的服务机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势。

随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以 2006 年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。与此同时，依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以 2006 年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。与此同时，依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。预计在 2020 年，全球服务机器人市场份额将快速增长至 69 亿美元，其中医疗服务机器人的市场份额将会占据主导地位，可见智能服务机器人的市场份额正在快速增长。全球服务机器人市场总体来看，服务机器人目前的发展水平整体滞后于工业机器人， 市场仍处于起步阶段，但是服务机器人作为一种新型战略性高新技术产品，正逐渐成长为推动全球社会经济发展的新生力量。

服务机器人相比工业机器人，方兴未艾。从目前市场销售或正处于研发阶段的样机来看，服务机器人的技术发展趋势有以下几个方面：服务机器人环境适应性不断提高，融合更多传感器信息，从而提升了服务机器人适应更复杂、多变的非结构化环境的能力；

仿生性能不断增强。针对特定场合和特殊需求，如侦查、管道检测等，要求机器人具备更接近生命体特征的性能；

智能化程度不断提升。人工智能、互联网、大数据及新一代信息技术的综合应用，有助于服务机器人的智能化能力的提升；

柔性运动能力及自然交互能力不断提升。类人机构设计、仿生驱动与材料的应用有助于人机交互能力的提高，并提升舒适感。部件模块化及系统集成化程度不断加强，人机交互的增强，对服务机器人安全性提出了更高的要求。

无论是工业机器人还是服务机器人，主要发达国家和相关机器人,企业巨头都高度重视技术的标准化和标准的国际化。目前 ISO 和IEC 机器人领域的相关TC，多由发达国家主导并有大型机器人龙头企业参加，在具体工作组里面更是不乏见到企业的身影。由此可见，技术和标准的发展是相得益彰，并且和企业的效益具有密切的关系 。