土耳其战机空袭伊拉克北部库尔德工人党目标
- 在机房监控中，数据的实时、有效性关系到机房设备的安全与正常运行，数据通信的可靠以及布线的方便更是关系到整个监控系统的的现实意义和推广价值。与传统监控系统相比，该系统具有实时性高、通信可靠、无需布线、无人值守等特点，实现机房监控的网络化、智能化、人性化。
机房监控系统采用模块化设计理念，整个系统包括三大模块。主控模块以ARM7系列的微处理器LPC2114为主控芯片，实现数据处理、发送及报警功能。温湿度采集模块采用单片机AT89S52处理器，通过RS485总线将数据传送到主控模块。无线通信模块以KW
- 关键字：
ARM7 LPC2114
- 摘要：针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点，使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构，设计了控制电路和驱动系统，采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。
1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含1
- 关键字：
ARM 机器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
- 摘要 在实时嵌入式控制系统中，指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制，采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试，并进行分析比较。分析结论对系统控制器的选择有一定的指导作用。关键词 指令周期测试 AT89S51 LPC2114 TMS320F2812
在实时控制系统中，选择微控制器的指标时最重要的是计算速度的问题。指令周期是反映计算速度的一个重要指标，为此本文对三种最具代表性的微控制器（AT89S51单片机、ARM7TDMI核的LPC2114型单片机和TMS
- 关键字：
指令周期测试 AT89S51 LPC2114 TMS320F2812 MCU和嵌入式微处理器
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