庾澄庆女儿首度“露面” 为博宝宝一笑挤眉弄眼庾澄庆女儿露面
1. 引言Field Programmable GateArray（简称，FPGA）于1985年由XILINX创始人之一Ross Freeman发明，第一颗FPGA芯片XC2064为XILINX所发明，FPGA一经发明，后续的发展速度之快，超出大多数人的想象，近些年的FPGA，始终引领先进的工艺。在通信等领域FPGA有着广泛的应用，通信领域需要高速的通信协议处理方式，另一方面通信协议随时都在修改，不适合做成专门的芯片，所以能够灵活改变的功能的FPGA就成了首选。并行和可编程是FPGA最大的优势。2.核心板
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FPGA Kintex-7 电路设计
...或如何将外围设备连接到 Spoc。Spoc 内存模型Spoc0 数据存储器空间深度为 64Kbits。从 0x0000 到 0x0FFF 的地址保留供内部使用。从 0x1000 到 0xFFFF 的地址可供外部外设免费使用。让我们看看如何使用它！写入外围设备写入事务的宽度可以是 1、8、16 或 32 位。例如：do?#0x1000?->?WA0
do.byte?#0x55?->?@???&nbs
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FPGA Spoc
Spoc 有一个小指令集和一些寻址模式。这使得 Spoc 程序员的模型易于学习。指令集Spoc 目前支持 8 条指令：例子：?inc?RA2??????//?increments?register?RA2?
?dec?A???????//?decrements?accumula
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FPGA Spoc
逻辑使用量小通用架构，可在 Xilinx 和 Altera FPGA 中轻松运行。也可以很容易地移植到ASIC。RISC：小指令集多个累加器，多种数据大小双寄存器文件每条指令中的条件执行数据存储器：使用（至少）一个模块代码存储器：使用串行闪存或块Spoc被设计为几乎是免费的，即在FPGA中占用很少的空间，并从串行闪存中执行。 许多新的FPGA板卡都已使用串行闪存来配置FPGA。 Spoc 可以使用闪存中未使用的内存空间作为代码内存。Spoc0Spoc 可以参数化。目前，第一个实现“Spoc0”不是。Spo
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FPGA Spoc
Spoc 是一个 cpu...你猜怎么着？让我们用它来显示“Hello world！”。在本例中，您需要一个带有 RS-232 输出的 FPGA 板。1. 软件使用?spoc_asm?编译以下代码// First set the stack pointer (required since we use a subroutine below) ?do #0x0C00 -> SPBeginString: ?do #GreetingString -> CSSe
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FPGA Spoc
Spoc CPU软核：FPGA不仅限于普通的硬件逻辑和状态机…添加一个软CPU并创建强大的组合。“ Soft PrOcessor核心”-或“ SPOC”第0部分：世界你好！第1部分：主要特征第2部分：软件（即程序员）模型第3部分：硬件接口第4部分：软件示例/技巧?…即将推出第5部分：硬件调试器?…即将推出第6部分：硬件架构?…即将推出
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FPGA Spoc CPU
如何创建多轴CNC铣床FPGA控制器。CNC工程该项目包含7个部分：第1部分：什么是CNC？第2部分：步进控制第3部分：运动控制器第4部分：积分器第5部分：FPGA运动控制器第6部分：运动公式第7部分：运动
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FPGA CNC 步进电机
轴参数每个轴有两个参数：最大加速度最高速度例如，一个轴的最大加速度为 20mm/s2，最大速度为 50mm/s。 从连续时间的运动公式中，我们可以推导出比，从怠速开始，使用最大加速度，我们将在 2.5 秒后达到最大速度，并在当时达到 62.5mm 的位置。然后使用最大减速度 （-20mm/s2），我们将再移动 62.5 毫米，总共 125 毫米。单轴直线运动假设我们想将一个轴移动一个确定的距离，而不理会其他轴。有两种情况：短距离或长距离。在第一种情况下（短距离），我们不受最大速度的限制，而在第二种情况下（
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FPGA CNC 运动机芯
由于FPGA运动单元只接受加速度和时间数字，因此PC的工作是计算它们。 由于我们的运动单元具有非常简单的架构和可预测性，这很容易做到。一点点数学我们可以随时计算轴的位置和速度，只需知道加速度即可。让我们为一个轴提供以下四个变量：p?是位置s?是速度a?是加速度t?是时间我们还有增量变量：Δ p 是增量位置（例如，如果位置 p 从 10 移动到 15，则 Δp?为 5）Δs?是增量速度Δa?是 delta 加速度Δt?是增量时间
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FPGA CNC 运动公式
FPGA 设计以下是FPGA运动控制器框图（显示三个轴）：USB-2 数据在 FIFO 中缓冲，然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的，因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器之后，脉冲发生器确保阶跃/迪尔脉冲具有正确的时序。这是集成商的心声。generate
for(i=0;?i
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FPGA CNC 运动控制器
秘诀在我们的实现中，PC不会向FPGA发送任何位置或速度信息。 相反，它会发送加速度和时间信息。 FPGA 使用积分器将它们转换为速度和位置（并相应地驱动阶跃/二极管信号）。因此，我们的运动控制器充当加速度积分器。 这很容易实现，因为在FPGA中，积分器只是一个累加器。 以下“C”代码说明了FPGA在每个时钟周期的性能：??//?Acceleration?is?known?(provided?by?the?PC)
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FPGA CNC 步进电机 积分器
软件与硬件运动控制器虽然梯形轮廓易于计算，并且PC通常足以驱动步进信号，但请考虑以下两个缺点：PC 必须是专用的。PC 引入了机械抖动（由于步进电机的驱动时间不合适，导致轧机晃动或运行速度降低）：软件时序分辨率受并行接口速度的限制。当多个轴一起驱动，步进电机全速运行时，每个轴每秒接收几个 100000 个脉冲。 由于软件无法同时在多个轴上实现精确的定时（软件一次只能做一件事！），因此机械抖动会增加，并且可能需要降低全步进速度才能进行补偿。如果您有一台旧 PC 在壁橱里无所事事（就像我们大多数人一样），不介
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FPGA CNC 步进电机 运动控制器
并行接口这是一个典型的业余爱好者 CNC 设置。PC 使用其并行（打印机）接口连接到步进控制器，进而驱动 CNC 铣床的步进电机（有时简称为“步进电机”）。假设我们的工厂有三个步进电机，让我们放大以查看更多细节。PC 为每个步进电机发送两个信号（步进和方向）。然后步进控制器生成步进输出（每个步进 4 到 8 根线，具体取决于它们的类型）。PC 必须专用于 CNC 任务，因为步进/Dir 信号的时序必须尽可能精确。 PC 必须在 DOS 模式下运行，或者在 Windows/Linux 模式下运行，但所有其他
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FPGA 步进电机
CNC是驱动切割机的控制器。 最受欢迎的切割机是铣床。铣床简单的铣床有 3 个轴，而更复杂的机器有 4 个或更多轴。这是一台简单的 3 轴铣床。每个轴都用手柄手动控制。在数控机床上，每个轴都由电机和控制器移动，以精确控制电机的旋转。 例如，假设电机每转一圈，轴就会移动 1 毫米。 要移动 3 毫米，您需要转 3 圈。 控制器如何确保电机整齐转动 3 圈？电机和回路控制常用的电机有两种类型：步进电机和CC电机（CC=连续电流）。步进电机通常使用开环运动控制，而 CC 电机使用闭环运动控制。解释这意味着什么之
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FPGA 步进电机 CNC
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