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- 触觉是机器人感知世界的一种非常重要的方式。触觉传感器技术正不断进步，从传统的压阻式、压电式到如今的柔性触觉传感器、电子皮肤等，技术迭代速度不断加快。其中，AI触觉传感器以及模型的构建对于提升机器人的交互能力和环境适应性至关重要。借助这些技术，他山科技已尝试让灵巧手抓取豆腐和薯片等柔性物品。近日，公司市场与生态副总裁付宜晖在“2025中国人形机器人生态大会”上介绍了“AI触觉传感器及模型构建”。1? ?第二大传感器市场——触觉据VMR 的调研，2021年全球触觉传感器市场已超过112.5
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- 1? ?为什么需要触觉传感器？在“2025第三届具身智能机器人产业发展论坛”上，帕西尼感知科技的技术和销售总监顾宏康先生指出，在具身智能产业中，触觉是个必选题。物品的纤细、柔软、易碎、重量不一是机器人作业的一大阻碍。但是触觉传感器是我国的短板。2018年《科技日报》报道35项卡脖子技术中，触觉传感器位列其中，我国九成触觉传感器依赖进口。多年来，在帕西尼的努力下，其触觉传感器实现了商业化、批量化和成熟性。3? ?帕西尼的六维力触觉传感器帕西尼有业内首创的面阵式六维力触
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