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西安科技大学党委荣获“全省先进基层党组织”称号

Bumblebee X助力Taiga Robotics通过AI驱动的视觉技术实现矿业自动化

  • 在矿业机器人自动化的过程中，一次失败可能带来严重后果。恶劣的天气、崎岖的地形和重型机械共同构成了一个传统技术无法应对的环境，而在这个环境下，精准、可靠和耐用性显得尤为重要。这正是Taiga Robotics所面临的现实，也是他们努力解决的难题。Taiga Robotics成立于2018年，最初专注于搜索与救援业务，之后逐渐发展成为矿业、核能及轻工业领域的机器人控制与自动化解决方案提供商。其旗舰产品Synapse是一款低代码/无代码的机器人编程平台，内置AI功能，设计旨在简化现场复杂的自动化任务。最近，Ta
  • 关键字： Teledyne  Taiga Robotics  立体视觉  矿业自动化  

如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

  • 有多种 3D 传感器方案来实现深度感知系统，包括立体视觉相机、激光雷达和TOF(飞行时间)相机。每个选择都有其优缺点，其中，嵌入式深度感知立体系统成本低，坚固耐用，适合户外使用，并且能够提供高分辨率的彩色点云。目前市场上有各种现成的立体感知系统。有时系统工程师需求根据精度、基线(两个相机间距)、视野和分辨率等因素，构建定制系统来满足特定的应用需求。在本文中，我们首先介绍了立体视觉系统的主要部分，并提供了有关使用硬件组成和开源软件制作定制立体相机的说明。由于此设置专注于嵌入式系统，因此它将实时计算任何场景的
  • 关键字： 立体视觉  深度感知  

双目立体视觉摄像头模块开发搭建，含源代码、电路图

  • 作品采用Digilent 公司出品的VmodCAM双目摄像头模块、ATLYS FPGA开发板搭建完成。能够实现立体视觉信息的高速采集与分析。
  • 关键字： 双目摄像头  立体视觉  FPGA  UART数据传输  

基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

  • 0引言智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号...
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基于嵌入式系统的人体步态自动识别系统

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立体视觉介绍

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