陕西开展陕南贫困村电商创业人员培训

夏天，最是充满生命力的季节。太阳早早地爬起身来上班站岗，毫不疲倦地用脚丈量着每个地方，驱赶着黑暗和凉爽无处躲藏。笔直挺拔的白杨树装扮上绿油油的浓妆，在带着暖意的风儿吹动下，摇晃着，荡漾着粼粼的阳光。趁着太阳躲进云层的空档，鸟儿急急忙忙出来舒展几下翅膀，扑腾几下便出了汗，便又躲进树丛中乘凉。知了倒是不知疲倦地喊叫着，气息绵长，仿佛力气永远不会用光。俊男美女们，更是早早脱下了束缚的服装，一个个神采飞扬。美女们晃着白花花的大腿，春心挠痒，俊男们赤着强壮的臂膀，肆意阳刚。在那悠远、神秘的高空里，一切的一切，都似乎充满了火热的能量。

外面天干物燥、地面滚烫，幸好，我们有空调房，心中透亮，身体微凉，倘若工作起来得心应手，那真叫一个倍爽！

1

天微微蒙亮，洒家已然起床。连日来工作繁忙，正好昨天，干起活来心情倍爽，于是一鼓作气，一直忙活到华灯初上，一抬眼，星星早已裹挟着月光，洒下遍地清凉。由于地处偏郊，交通不便，反正夏天睡觉也方便，于是没有回家，在办公室里点上蚊香，直接打地铺了事。

这段时间一直忙活一款汽车车身控制器的活，时间紧，任务重，好在年轻力壮，精力十足，又颇有些开发类似产品的经验，工作起来倒也算得心应手。闻道有先后，术业有专攻，本着让合适的人干合适的事情的原则，领导委派我干这款产品的软件。

车身控制器，顾名思义，根据外部输入的各种信号控制车身系统上的各个执行单元，输入信号大多来自用户对汽车上各类开关的操作，包括车灯组合开关、雨刮组合开关、门控开关等，执行单元即控制对象则散布在车身上的各个角落，包括各类车灯、前后雨刮、车窗玻璃、四门的门锁、后视镜等。除了实现控制功能，车身控制器还需要通过CAN总线网络与汽车其它电子控制单元交互，完成网关、网络管理等功能，通过射频通信与遥控钥匙交互，完成遥控、汽车防盗等功能。

看得出来，虽然号称“车身控制器”，其实控制对象并不复杂，既没有所谓的电磁效应，也不需要考虑近似、理想化等数学意义上的逼近，大多就是个“开启”和“关闭”的动作，而且由于都是直流信号，所以基本上不用考虑负载是感性、容性还是阻性，一律简化为阻性，总之，即便牵扯到一些数学运算，也都是代数运算，即牵扯不到向量，也没有所谓控制系统的传递函数。

一句话，这活儿容易得紧。

2

时间一天一天地过去了，洒家按部就班地实现了多个模块，开关检测模块写好了，LIN通信加上了，由于输入信号大部分来自开关和LIN通信送来的开关信号，写好这两个模块之后，洒家开始着手实现各个负载的控制，虽然繁琐，逻辑上也需要费些周折，但是只要胆大心细，实现这些控制模块是却无大碍的。

这些模块逻辑上清晰，基本上就是来了什么信号，就对负载做什么样的动作，信号变了，调整负载的动作模式即可，从概念上和操作系统中的任务和信号机制非常类似。

笔者当时使用了源码开放的ucos操作系统，把各类负载的控制划分成各个任务，这些控制逻辑需要检测的开关信号就是任务里的信号，概念上非常规整，所以使用ucos自然而然、顺理成章。

距离提交样机的日子越来越近了，洒家的代码也愈发完善，再加上遥控接收和CAN通信，代码就写得差不多了。

洒家一面盘算着工作量，之前在裸机下做过遥控接收程序，在这里不过照搬过来而已，一面盘算着时间余额，感受着对开发进度收放自如的掌控感，不错不错，这种感觉好极了！