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(1)GPIO_Mode_AIN模拟输入
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
(3)GPIO_Mode_IPD下拉输入
(4)GPIO_Mode_IPU上拉输入
(5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
(7)GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
(8)GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是详细讲解
(1)GPIO_Mode_AIN模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块(不接上、下拉电阻)
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
(3)GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流;，增加高电平输出时的驱动能力。
上拉输入：在默认状态下(GPIO引脚无输入)为高电平
下拉输入：在默认状态下(GPIO引脚无输入)为低电平
(4)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，
其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
(5)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;
(6)GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况(即并非作为通用IO口使用)
在STM32中选用IO模式
(1)浮空输入_IN_FLOATING——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
(2)带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
(3)带下拉输入_IPD——IO内部下拉电阻输入
(4)模拟输入_AIN——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
(5)开漏输出_OUT_OD——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
(6)推挽输出_OUT_PP——IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
(7)复用功能的推挽输出_AF_PP——片内外设功能(I2C的SCL，SDA)
(8)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1，MOSI，MISO.SCK.SS)
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1)作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2)作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3)作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4)作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5)作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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