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SHT3X是一款优秀的温湿度计。他采用I2C 接口，地址为0x44。它的驱动与原理的讲解非常的丰富，网上也有非多的现成的代码，我这里不做过多的阐述。本篇的主要特点是在前面OLED驱动的前提下，对sht31进行面向对象的编程方式进行讲解。

1   前提

在OLED驱动之中，我已经初始化了I2C的总线，所以有总线驱动在本篇没有做，如果是使用spi 或者其他的方式进行数据展示，那么需要加上对I2C 总线进行初始化。

2 实现步骤

2.1 创建sensor.h，在其中创建结构体

2.2 创建drv_sensor.c

首先实例化

接下来编写发送、接收超时函数

为了验证读取的温度与数据是否正确，编写CRC函数如下：

在读取温度的函数中首先向sht31发送开始转换命令0x2400, 我将他封装在一个数据中，使用R_SAU_I2C_Write进行一次性发送。当然由于总线上有SSD1306 操作时他的g_sau_i2c_master_ctrl 的从机地址是SSD1306的0x3c所以，需要先配置sht31的地址，他的发送数据转换命令如下：

由于转换需要一段时间，需要延时。

延时之后，我一次读取6位数据，如果获取数据成功，则进行CRC并进行float转换，转换成功后放到结构体中，并更新状态：整个获取数据的代码如下：

3   数据展示

在主函数中编写测试代码如下，如果获取到温度数据则显示温湿度，如果获取出错则显示EEROR, 其代码如下：

4   实验效果

5   总结

使用面向对象对sht31的驱动进行封装，在瑞萨的FSP驱动中，可以快速实现驱动，同时只需要提供驱动的接口，可以实现低耦合的功能。

（ 本文来源于《EEPW》202505）